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所属分类:企业新闻
发布日期:2017-11-03
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导语:​此次apolloscape挑战赛以解决潜在的计算机视觉问题为挑战,赛事主要包括基于视觉的细粒度车道标记分割、实时自定位及3d汽车实例了解3大内容。百度ai开放平台+8ai影响因子活动企业:百度操作:举办比赛事项:雷锋网ai科技评论消息,9月8日至14日,计算机视觉欧洲大会eccv2018(europeanconferenceoncomputervision)将在德国慕尼黑召开,该会议与cvpr、iccv共称为计算机视觉领域三大顶级学术会议。

目前,eccv2018apolloscape挑战赛已经启动,全球开发者可以前往官网通道(aauto/html)进行报名。百度由于承办此次比赛在雷锋网旗下学术频道ai科技评论数据库产品「ai影响因子」上有相应加分。

此次apolloscape挑战赛以解决潜在的计算机视觉问题为挑战,赛事主要包括基于视觉的细粒度车道标记分割、实时自定位及3d汽车实例了解 3大内容。所有参赛者都将基于apolloscape提供的数据集进行挑战,每一项挑战的前三名将分别获得3000美金、2000美金和1000美金的奖励。目前赛事报名通道已开放,9月5日挑战正式截止,9月9日将进行颁奖&workshop。apolloscape自动驾驶数据集

2018年3月,百度大规模自动驾驶数据集apolloscape应需开放。apolloscape目前采集图像来自于中国的不同城市,比如北京、上海和深圳等。为了刻画高细粒度的静态3d世界,apolloscape使用移动激光雷达扫描仪器从reigl收集点云。这种方法产生的三维点云要比velodyne产生点云更精确、更稠密。在采集车车顶上安装有标定好的高分辨率相机以每一米一帧的速率同步记录采集车周围的场景。而且,整个系统配有高精度gps和imu,相机的实时位姿都可以被同步记录。据介绍,apolloscape的标注精细度上超过同类型的kitti、cityscapes数据集,也超过ucberkley最新发布的bdd100k。目前,apollosc7万帧的像素级语义标注图像,包括感知分类和路网数据等数十万帧逐像素语义分割标注的高分辨率图像数据,以及与其对应的逐像素语义标注,覆盖了来自三个城市的三个站点周围10km的地域。而且,每个区域都在不同的天气和光照条件下进行了重复扫描。未来,apollosacpe将会发展成为一个不断更新进化的数据集,涵盖更复杂的环境、天气和交通状况,添加更多的传感器来扩充数据的多样性,致力于打造真实世界还原度最高、场景最丰富的仿真平台。未来,来自新的城市的数据标注也会陆续的加入其中。apollosacpe计划产出至少20万张图片用于举行不同的挑战赛,其中将会覆盖来自三个城市的5个站点的20km的道路。

大赛官网:aauto/html

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